LO studio Nappi progetta sistemi per il controllo di processi continui, i primi problemi da affrontare sono: la scelta del tipo di controllo e la sua regolazione.

In generale i processi da controllare possono essere semplici sistemi SISO dove è sufficiente un controllo PID o sistemi più complessi MIMO dove è richiesta una retroazione di stato. In tutti è due i casi, la metodologia adottata è la medesima, in pratica prima si parte dal modello fisico, e quindi all’individuazione delle costanti di tempo predominanti, dopo con strumenti d’analisi numerica, si determinano i migliori parametri di taratura che ottimizzano la funzione obbiettivo, definita per il particolare processo e tipo di controllo