Il mondo dell’automazione industriale negli ultimi anni, grazie all’enorme potenzialità di calcolo a basso costo, ha reso possibile l’implementazione di algoritmi di controllo sempre più evoluti .

Nel settore siderurgico e in generale nei processi industriali, mi sono occupato dai semplice regolatore PID per sistemi SISO ai più complessi controlli a retrazione di stato per sistemi MIMO , sfruttando a pieno le potenzialità di calcolo che la tecnologia ha messo a disposizione , in particolare con il Filtro di Kalman una delle piu’ grandi invenzioni della teoria della stima.

Nel mondo dell'industria automobilistica sono i robot a dominare l’evoluzione . A mio parere si ritrova lo stato dell’arte degli studi sul controllo , dalla modellazione cinematica Denavit-Hartenberg, alla cinematica con lo jacobiana fino ad arrivare al controllo di impedenza e ai robot collaborativi.

Lo Studio Nappi a parte la stesura del classico software di movimentazione dei robot , non più del classico linguaggio logo , è nella ricerca delle nuove tecniche di controllo che sta approfondendo al fine di trovarsi pronti alla rivoluzione che i prossimi anni ci ritroveremo, viste le previsioni di vendita dei robot. Questa passione nell’automazione è sostenuta dagli studi affrontati nel corso universitario che mi hanno portato alla laurea in dottore in ingegneria con specializzazione in Automazione , studi che ho pienamente sfruttato in tutti i lavori eseguiti.

Nell’esperienza professionale mi occupo di :

• Progettazione e sviluppo software PLC e SCADA di Grandi inmpianti (Alto Forno, Colata Continua, Essiccatoio, Biodisel ,Pastifici ,..)
• Progettazione e sviluppo software PLC e HMI per Macchine nel settore automotive
• Retrofitting Macchine a controllo numerico
• Progettazione e sviluppo software PLC e SCADA per il controllo di Processi SISO MIMO
• Software MES per IOT 4.0
• Corsi personalizzati PLC

Software tecnici utilizzati:

• SOFTWARE PER PLC:
  • Step7, Micro/WIN, TIA portal
  • RsLogix5000/500
  • PL7
  • CXone
  • Codesys
  • ISPsoft
• PROGRAMMI PER LA SUPER VISIONE SCADA:
  • WinCC, WinCC flexible, ProTool, TIA portal
  • Rsview
  • Vijeo Designer , MonitorPro
  • Codesys
• COMPUTER NUMERICAL CONTROL CNC :
  • Sinumerik 810/840D
  • LinuxCNC
• PROTOCOLLI DI RETE:
  • SOAP,RPC,DCOM
  • TCP/IP , HTTP, SMTP, FTP, NetBios
  • DH+, DF1, DH-485
  • MPI, PROFIBUS, PROFINET
  • CNet, DeviceNet
  • KNX, Modbus, X10
  • Snap7, Libnodave
  • OpenVPN
  • Zeroschell
  • Zentyal
  • WebSocket
• SISTEMI OPERATIVI:
  • Ms-Dos
  • Windows
  • Mac OSx
  • ubuntu, archlinux , Yocto Projet
• LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE:
  • GW-BASIC
  • Assembly ( 286/386,motorola 68010,ST6,PIC)
  • Turbo Pascal
  • Fortran
  • Visual Basic
  • C/C++, Visual C++ , C#
  • Java, js
  • php, asp
  • Python
  • R
  • Ladder,sfc,awl
• LINGUAGGI DESCRITTIVI:
  • HTML
  • XML
  • SVG
  • JSON
  • XSLT
  • UML
• DATABASE:
  • Acces
  • SQL Server
  • MySQL
  • SQLite
  • Oracle
  • FactoryTalk Historian
• SERVER WEB:
  • IIS
  • Apache
• CAD MECCANICO:
  • Pro Engineer
  • SolidWork
  • Freecad
  • Adams
  • ansys
  • CAELinux
• CAD Elettrico:
  • Spac
  • Eplan
  • QElectroTech
  • TiSystem
  • SiEnergy
  • Iproject MT/BT
• SIMULAZIONE DI STRUMENTI DI MISURA:
  • LabVIEW
• SISTEMI DINAMICI AD EVENTI DISCRETI:
  • Arena
• CALCOLO NUMERICO:
  • MatLab, Simulink
  • Matematica
  • Matcad
  • Scilab
  • GNU Octave
  • Anaconda (Python distribution)
  • Opencv
  • RStudio

Bibliografia

by Enzo Nappi